ARAT yeni özellikler eklenerek geliştirilmeye devam ediyor.
- 25 KG Ağırlık
- LİTYUM İYON – Pil
- 40 CM – Genişlik
- 62 CM – Yükseklik
- 74 CM -Uzunluk
- 12 Eklem Sayısı
- 63 Sensör Sayısı
ARAT 3.2’de kullanılan motorların tümü AKINROBOTICS bünyesinde tasarlanıp üretildi
Kablosuz kumanda edilebilme özelliği
Esnek hareket sağlayan geniş çalışma açısı, adaptif denge algoritması
Darbelere karşı denge koruma algoritması
Gerçek zamanlı kinematik hesaplama
8 megabit hızında çalışan haberleşme mimarisi
3 eklemden oluşan 4 adet ayak sayesinde dengede kalarak yürüyebilme
Yönelme, koşma, basamak çıkma özellikleri sayesinde keşif yapabilme
Stereo vision kamera sayesinde derinlik algılayarak yürüme ve doğrultusundaki engellerden uzaklaşma, engeli aşmak için strateji geliştirme
